Jadis tout le pays était couvert de bois. Une forêt épaisse, la forêt d'Arrouaise au nom étrange : Arida Gamantia, recouvrait le Nord et se prolongeait en Belgique. La forêt d'Arrouaise était partie intégrante de l'immense forêt des Ardennes. Elle fut défrichée au cours des siècles mais elle n'est pas morte entièrement. On a longtemps dit Fresnoy-en-Arrouaise. Fresnoy vient du latin " Fraxiniacus ", qui signifie frêne et doit son nom à la prédominance de cet arbre, en cet endroit de la grande forêt d'Arrouaise.

A priori, le lieu ne s'est pas prêté à l'établissement des populations primitives : pas de source permanente, pas de grottes, pas ou peu de terrain sablonneux et par conséquent, pas de clairières où établir un campement. Il est très probable que la population s'y est fixée au moment de l'exploitation des forêts et a été, de tout temps, dépendante des Abbayes.

Gaule Romaine : La Gaule est conquise par César et divisée en trois parties : la Belgique, Celtique et l'Aquitaine. Fresnoy-le-Grand fait partie de la Gaule Belgique. Lors de la réorganisation de l'empire par Dioclétien (IIIème siècle), cette même Belgique est divisée en deux parties, Fresnoy se voit rattaché à la deuxième Belgique dont la capitale est Reims.

Francs et Mérovingiens : Après l'invasion des Francs, la deuxième Belgique devient le "royaume des Saliens". Les Francs, avec Clovis, se rendent maîtres de la plus grande partie du territoire. Clovis ayant vaincu tous les petits rois de ce royaume, fonde un immense état : "le royaume Franc " qui couvre à peu près toute la Gaule.

Des Carolingiens à la Révolution : A la mort de Clovis, ses quatre fils se partagent ce territoire et Fresnoy fait partie du domaine de Clotaire. L'unité se rétablit à la mort des trois frères de Clotaire ; pas pour longtemps d'ailleurs, puisque les trois fils de ce dernier divisent le royaume en trois parties : l'Austrasie, la Neustrie et la Bourgogne. De nouvelles frontières délimitent ces trois provinces. Ce nouveau découpage inclut Fresnoy en Neustrie avec Paris comme capitale. Cette dénomination (la Neustrie) subsistera jusqu'au règne de Charlemagne.

A la fin du IXème siècle, notre contrée se divise, suivant le système féodal, en un certain nombre de Comtés, Fresnoy fait alors partie du Vermandois. Au XIIIème siècle, le Vermandois et autres Comtés environnants sont englobés sous une seule dénomination : la Picardie. Philippe Auguste redivise la Picardie en deux bailliages : celui d'Amiens et celui du Vermandois auquel nous appartenons. Il faudra attendre Richelieu (1585-1642) pour que les limites des provinces deviennent plus fixes.

Au XVIème siècle, lors des guerres entre l'Espagne qui possédait les Pays-Bas et la France, le village fut souvent envahi. Pendant le mémorable siège de Saint-Quentin, en 1557, les Espagnols s'emparent de Fresnoy et le mettent au pillage. Le bourg ne sera rendu à la France qu'en 1559 par le traité du Cateau-Cambrésis.

En 1789, l'Assemblée Constituante divise la Picardie de la façon suivante :

• Une première partie forme le département de la Somme,
• une seconde partie va au Pas-de-Calais,
• une troisième intégre l'Oise
• une quatrième forme le département de l'Aisne dans sa presque totalité.

Pendant la Révolution, Fresnoy est occupé par les Autrichiens en 1793-1794.

Lors de campagne de France, en 1814-1815, Fresnoy a encore à souffrir de l'occupation ennemie. Après Waterloo, Russes et Anglais campent sur le territoire.

Débute la funeste guerre de 1870 où arrivent à Fresnoy les premières patrouilles de Uhlans se dirigeant vers le Nord. Cette occupation allemande dure jusqu'en mai 1871, date de la signature du traité de Francfort sur le Mein.